機載傾斜攝影相機攝影裝置的制作方法

技術領域：
本發明涉及種機載攝影裝置，具體地說，是具有臺數為2-5的多臺面陣CCD相機來獲取以不同傾斜角度同步數據采集攝相裝置。
背景技術：
隨著城市規劃，建筑物景觀設計，三維導航等應用對城市建筑物真三維重建的需要，建立鑲嵌建筑物真實墻面紋理具有非常現實的意義.
城市建模主要包括幾何建模和紋理建模兩部分。目前幾何建模和紋理建模所依賴的資料源都是分階段獲取。幾何建模的資料源通過衛星、飛機獲取航天立體影像，或者激光掃描(LIDAR)資料；而紋理重建的資料源則主要基于計算機仿真的紋理和基于地面人工拍攝的影像.通過計算機仿真得到的紋理比較簡單，缺乏真實感；采用基于地面攝影方式獲取墻面紋理，即對每墻面攝取影像，由人機交互量測影像中墻面的角點，并切割、映像，從而得到墻面紋理，該方式不僅人工量非常大，勞動效率低，而且受到各種客觀環境的約束，比如攝影距離有限無法獲取高大建筑物的景，另外建筑物之間的遮擋非常嚴重。
考慮到幾何建模和紋理建模的資料源分階段獲取的工作量大和勞動效率低下，因而學者對于利用“單、多張影像”進行建筑物的三維重建的理論和方法便非常重視(如張祖勛，Liebowitz等)，該方法利用其影像滅點原理解算影像的內、外方位元元素，重建房屋的三維模型，同時建立影像和房屋的紋理映像關系，從而解決單個建筑物的幾何和紋理快速重建的問題；但該方法的資料源依然是基于地面人工拍攝方式獲取，因此，對于大面積的城市建筑物的真三維快速重建仍顯得力不從心。

發明內容
針對目前城市建筑物的三維重建存在勞動量大，效率低下，真實感較差等現狀，本發明的目的是提供種同步獲取建筑物不同角度的序列影像的機載傾斜相機攝影裝置，以克服現有技術之缺陷。
本發明的技術方案如下根據本發明的種機載傾斜相機攝影裝置，其點是包括臺數為2-5的多臺高空間分辨率面陣CCD相機組合裝置，以定角度安裝在標準穩定平臺上；姿態測量裝置，提供姿態和位置參數；數據存儲裝置；以及計算機系統，負責對以上部件進行數據采集控制以及存儲維護，并發送同源觸發脈沖啟動該多臺面陣CCD相機，實現同步數據采集。
本發明的裝置具有同步獲取前視、下視、后視、左視和右視等二個至五個不同角度的序列影像的能力.根據生產任務的需要來決定所需面陣CCD相機的個數。其中下視序列影像用于制作DEM、建筑物的三維空間模型和正射影像；其它角度的序列影像作為建筑物墻面紋理的資料源。由上看出本發明的裝置既提供了幾何建模的數據源，同時也具有了建筑物墻面的紋理源，為幾何建模和紋理建模體化的實現，提供了數據基礎。由于本發明的裝置是基于攝影，相對傳統基于地面攝影方式，其工作效率有著明顯的提高，房屋模型的真實感較強，而且為城市建模的半自動化、自動化提供條新的途徑。
多臺(2-5)相機同步工作，采用脈沖振蕩器發出同源脈沖給每臺相機和姿態量測系統(POS)，并通過相應的傳感器使得每臺相機在同時刻曝光。通過記錄POS系統的時間數據，標記每張影像的成像時刻，從而建立每臺相機之間的序列影像的索引關系。
其整機的主要技術指針如下●地面分辨率GSD0.2m(按航高1000m計算)；●光學成像的總視場角44°；●資料動態范圍76dB；●位置和姿態參數度；■機上實時位置3-10m，速度0.5m/s，俯仰和側滾2’，航偏角10’；■事后處理位置10-30cm，速度0.05m/s，俯仰和側滾1’，航偏角2’；●穩定平臺俯仰和側滾穩定范圍不小于±12°。
●環境條件環境溫度-10～50℃，濕度70～80％rH；
●海拔高度小于2000m，通用航測飛機常規振動和沖擊。
以下結合附圖和實施例對本發明作進步的說明


圖1為本發明的總體結構示意圖。
圖2-1和圖2-2為本發明的多臺面陣CCD相機組合裝置實施例的視圖示意圖。
圖3為本發明的系統組成模塊圖。
具體實施例方式下面根據圖1-圖3給出本發明個較好實施例，并予以詳細描述，以便進步給出本發明的技術細節，使能更好地說明本發明的結構征和功能點，但不是用來限定本發明的范圍。
如圖1所示，本發明之機載傾斜相機攝影裝置的總體結構包括多臺(2-5臺)高空間分辨率面陣CCD相機組合裝置13；姿態測量裝置14，提供姿態與位置參數，該多臺面陣CCD相機組合裝置13和姿態測量裝置14安裝在攝影穩定平臺5上，數據存儲裝置12，臺計算機控制系統11，負責對以上部件進行數據采集控制以及存儲維護，并發送同源觸發脈沖啟動多臺(2-5臺)面陣CCD相機，從而實現同步數據采集。
為了便于介紹，在實施例中，將整個裝置分成三部分加以說明，即多臺高空間分辨率面陣CCD相機組合裝置；穩定平臺、位置姿態測量和導航子系統；數據采集/控制/存儲子系統多臺高空間分辨率面陣面陣CCD相機組合裝置如圖2-1，2-2所示，多臺高空間分辨率面陣CCD相機組合裝置13由五臺相機組成。每臺相機參數為


下視相機133為垂直攝影，用于制作DEM、正射影像，其它相機(前視相機131、后視相機132、左視相機134和右視相機135)為傾斜攝影，提供城市建筑物墻面紋理，傾斜角度在20°-50°之間。
●穩定平臺、位置姿態測量和導航子系統穩定平臺、位置姿態測量和導航子系統由攝影穩定平臺5、姿態測量裝置4(POS)和計算機控制系統1中的導航系統構成。通過高度姿態和定位參數的獲得，穩定平臺5提供定度的水平，并能提供員和飛行員各種參數和導航參數。
位置姿態測量將采用國外機載高度POS裝置解決，它將球定位系統(GPS)和慣性導航系統(IMU)有機地結合在起，以多種接口方式靈活地提供高度的姿態和位置參數，并有原始數據記錄功能，供數據后處理獲得更高度的姿態和位置參數。該系統可以實現位置2-3m，速度0.2m/s，俯仰和側滾1.8’，航偏角6’的實時度。通過軟件事后處理能獲得位置10-30cm，速度0.04m/s，俯仰和側滾1’，航偏角2’的姿態定位度。
POS系統與多臺(2-5)相機組合裝置13以統共同剛性地安裝在二軸穩定平臺15上。二軸穩定平臺15提供相機組合裝置13個較低度的平臺，避免飛機由于氣流不穩定(在城市上空飛行)中抖動引起姿態的突變，保證測量的度，降低幾何校正的困難。導航設備將系統參數、儀器狀態、姿態參數、定位參數、飛行航線、導航參考以直觀、GUI方式提供給員和飛行員。
●數據采集/控制/存儲子系統該子系統由計算機控制系統1中的數據采集模塊、數據控制模塊、存儲模塊三個模塊組成。主要完成高空間分辨力相機成像、POS/SP/AV子系統的多源數據傳輸、采集、控制、存儲和實時顯示等功能。整個子系統包括數據采集器、磁盤陣列記錄器、工業控制計算機和POS處理機。
基于小型化、輕量化、體化結構設計思想，在數據采集/控制/存儲子系統上通過同源觸發脈沖同步啟動多臺面陣相機。
計算機控制系統主要包括人機交互設備，同步控制設備，高速存儲接口，高速光纖數據通道，數據接收處理單元(a)計算機控制系統的組成計算機控制系統的組成設備的選取和功能如下人機交互設備包括顯示設備、鍵盤、鼠標等通用輸入/輸出設備?？紤]到機載系統殊的工作環境，選用的標準為抗震性和電磁兼容性能良好，攜帶方便、安裝簡易、操作便捷。
同步控制設備，這部分主要包括三個主要功能生成GPS信息，提供給存儲模塊生成GPS數據文件；在數據采集過程中，同步向多臺(2~5)相機發送同周期性脈沖信號；同時將該信號與GPS上提供的時鐘信息相結合，生成事后時鐘校準所需的時間標志。
高速光纖數據通道從高空間分辨力相機的數碼設備中獲取圖像數據，經由高速存儲設備接口送入高速存儲外設進行存儲。
高速存儲設備接口正常運行時，多臺高空間分辨力相機同時成像，其海量數據對存儲設備的數據存儲率要求很高，普通的存儲設備無法滿足要求，所以在系統中采用了高速、穩定、可靠，抗震性能良好的高速存儲外設完成數據采集工作，利用高速存儲設備接口與之連接，將數據通道中獲取的數據經過實時壓縮后送入高速存儲設備中。
數據接收處理接口獲取當前的飛行姿態信息，同時將相機曝光觸發信號，發送給POS處理器的Event Mark記錄器，實現圖像數據與POS數據的配準。
(b)存儲設備把多臺高空間分辨率面陣相機采集的二維圖像數據和輔助參數即時轉存到數據存儲器中，供地面后處理系統使用。位置和姿態參數同時被記錄在高空間分辨力數據和高光譜分辨力數據中，供事后用軟件方法處理進行數據同步。
單臺相機輸出圖像的大小4096*4096*3/(1024*1024)＝48MBps曝光時間間隔為2.45s按五臺相機同步工作1小時飛行時間計算，圖像所需的存儲設備容量為344GB，使用SCSI總線硬盤陣列，實現大容量、高速數據存儲模塊，記錄速度大于50Mbyte/second。采用兩種容量的磁盤陣列，種為540G，另種為216G，都具有機上更換能力，能夠完成次長時間飛行任務。
(c)計算機控制軟件功能模塊劃分如圖3所示，主要控制軟件分成以下幾個功能模塊，它們的功能如下人機交互模塊10，該軟件為系統的控制中心，主要功能包括生成人機交互界面，部分元數據信息的顯示和獲取，圖像瀏覽，控制指令的獲取和執行。
元數據管理模塊110，主要功能包括元數據信息的獲取和存儲，數據來源于人機交互模塊110。
數據獲取和處理模塊112從高空間分辨力成像設備中獲取圖像數據和IMU結果數據，生成所需的結果數據文件111。
導航控制模塊113(即姿態量測控制模塊)獲取IMU數據，提供給人機交互界面，用于生成導航操作所需的控制信息。
探測器控制模塊114從人機交互界面中獲取操作員對探測器的控制指令，并加以執行。
狀態檢測模塊115成像設備運行狀態的實時監控，并將有效數據送入狀態記錄模塊116加以存儲和顯示。
圖3中表示數據流，而“→”表示控制流；輸入輸出設備2包括顯示設備、鍵盤、鼠標等。
以上所介紹的，僅僅是本發明的較佳實施例而已，不能以此來限定本發明實施的范圍，即本技術領域內的般技術人員根據本發明所作的等同的變化，以及本領域內技術人員熟知的改進、變化，都應仍屬于本發明涵蓋的范圍。
權利要求
1.種機載傾斜相機攝影裝置，其征在于包括臺數為2-5的多臺高空間分辨率面陣CCD相機，以定角度安裝在攝影穩定平臺上；姿態測量裝置，提供影像姿態和位置參數，安裝在攝影穩定平臺上；數據存儲裝置；計算機控制系統，負責對以上部件進行數據采集控制以及存儲維護，并發送同源觸發脈沖啟動該多臺面陣CCD相機，實現同步數據采集。
2.根據權利要求1所述的機載傾斜相機攝影裝置，其征在于該多臺高空間分辨率面陣CCD相機攝影裝置包括前視相機，下視相機，后視相機，左視相機，右視相機。
3.根據權利要求2所述的機載傾斜相機攝影裝置，其征在于，該下視相機為垂直攝影，用于制作DEM，正射影像。
4.根據權利要求2所述的機載傾斜相機攝影裝置，其征在于，所述前視相機、后視相機、左視相機和右視相機都為傾斜攝影，用于獲取建筑物墻面紋理影像，傾斜角度在20-50°之間。
5.根據權利要求1所述的機載傾斜相機攝影裝置，其征在于，該多臺高空間分辨率面陣CCD相機中的每臺相機通過相應的個傳感器成像時間對準實現成像同步。

種機載傾斜相機攝影裝置，包括臺數為2－5m多臺高空間分辨率面陣CCD相機；姿態測量裝置，提供影像姿態和位置參數；數據存儲設備；計算機控制系統，負責對以上部件進行數據采集控制以及存儲維護，并發送同源觸發脈沖啟動該多臺面陣CCD相機，從而實現同步采集資料。本發明具有獲取不同角度的高空間分辨率影像、工作效率高和穩定可靠等點。